Do encontro de Domingos com a miséria espiritual de seu tempo, nasceu, no século XIII, a Ordem Dominicana. Como Jesus na Galileia, comovido de compaixão, ensina as multidões que se acotovelam a seu redor, assim Domingos, no país dos cátaros, se sente transtornado e questionado por esses homens e essas mulheres, sedentos de água viva, famintos do Pão da Palavra, errantes, decepcionados, humilhados, sem encontrar pastores segundo o seu coração.

O carisma da Ordem Dominicana é a Pregação. Essa pregação que nos fascina dia-a-dia nos faz perceber, antes de tudo, o chão que pisamos. É dessa realidade de vida que fala o coração. O chão é o lugar em que podemos nos locomover, e ser itinerantes da Palavra. A Palavra que veio habitar se fez morada no mundo. Essa é a novidade da vida dominicana e seu carisma profético que nos faz viver a missão consagrada. O peregrino de Deus é feliz quando pode viver a liberdade a qual foi chamado, percorrer caminhos e transformar situações de morte em vida.